本文共 134 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。
在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL)。
转载地址：http://smjkx.baihongyu.com/